V druhém vydání autoři pouze opravili chyby, které se vyskytovaly v prvním vydání. Látku uspořádali tak, že před vlastní teorií regulace probírají transformaci Laplaceovu a s ní související transformaci Fourierovu. Laplaceova transformace formalizuje řešení lineárních diferenciálních rovnic používaných v teorii regulace. Na matematické výklady navazuje problematika statických a dynamických vlastností regulačních obvodů. Dále jsou probírány různé druhy přenosů a charakteristik a kritéria stability a kvality obvodů. Konečná kapitola se zabývá obvody rozvětvenými a mnohoparametrovými. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR