Učebnice uvádí do problematiky optimálního řízení, seznamuje s postupem při návrhu regulátoru a při popisu řízeného objektu, pojednává o výpočtu optimálního jednosložkového vektoru řízení, o návrhu suboptimálního regulátoru,odosažení požadované přesnosti optimálních systémů automatického řízení, o filtraci a rekonstrukci stavových proměnných a probírá doporučení pro realizaci optimálních systémů automatického řízení a příklady průmyslových Zdroj anotace: Národní knihovna ČR