Po pojednání o obecných otázkách senzomotorické koordinace probírá spis její determinaci. Zabývá se genezí koordinovaných cílených pohybů, fyziologickými mechanismy a optickou i motorickou regulací pohybové koordinace. Věnujepozornost procesu učení a zlepšování výkonů cvikem a prostorovému i časovému parametru cíleného pohybu. Poukazuje na to, že v elementární struktuře činnosti existují regulační vzájemné vnitřní vztahy, jež lze sledovat až doprostorově časové mikrostruktury. Uvádí dále, že struktura motoriky a receptorů je podstatným článkem vzájemných vnitřních vztahů a její znalost dovoluje předvídat parametry jednání. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR