Stroje a procesy textilního pr ů myslu jsou oblastí, do níž automatizace proniká relativn ě opožd ě n ě a která leží tém ěř mimo oblast zájmu literatury z oboru automatického ř ízení. Zárove ň zde však existuje velký potenciál zlepšení, jichž lze aplikací moderních metod teorie systém ů a teorie ř ízení dosáhnout. Tato p ř ednáška se zam ěř uje na jeden díl č í aspekt této problematiky. K velmi d ů ležitým textilním proces ů m pat ř í mykání a protahování textilního pramene. V literatu ř e z oblasti automatického ř ízení jim zatím tém ěř nebyla v ě nována pozornost. Existující matematické modely byly vytvo ř eny odborníky z oblasti textilního inženýrství a z hlediska použití pro ú č ely ř ízení mají zásadní nedostatky. Zárove ň se jedná o systémy, v jejichž struktu ř e jsou netriviálním zp ů sobem p ř ítomna dopravní zpožd ě ní. Teorie systém ů se zpožd ě ním je tedy vhodným nástrojem pro modelování t ě chto za ř ízení a návrh jejich ř ízení a práv ě na toto téma se tato p ř ednáška zam ěř uje. V první č ásti je stru č n ě popsán matematický model mykacího stroje a je ukázáno, že se jedná o nelineární systém obsahující zpožd ě ní ve stavu i v ř ízení. Vzhledem ke složitosti tohoto modelu a omezenému rozsahu p ř ednášky se pak pozornost obrací k navazujícímu procesu protahování textilního pramene. Jsou analyzovány nedostatky model ů protahování textilního pramene, které byly navrženy v literatu ř e z oboru textilního inženýrství. Na základ ě tohoto rozboru je pak vytvo ř en nelineární model s rozloženými zpožd ě ními zahrnující vliv jemnosti vstupního pramene i rychlosti otá č ení výstupního vále č kového páru na jemnost výstupního pramene. V návaznosti na to je navržen linearizovaný p ř enosový model se soust ř ed ě nými zpožd ě ními. Sou č ástí popisu modelu je také návrh postupu identifikace jeho parametr ů . V záv ě ru práce je pak nazna č eno využití navrženého modelu p ř i návrhu ř ízení tohoto procesu pomocí anisochronních regulátor ů s vnit ř ním modelem. Zdroj anotace: OKCZ - ANOTACE Z WEBU