Analytickou teorii komplanárního pohybu podává autor v komplexní symbolice a k řešení kinematických problémů používá Mehmkeových funkcí různých řádů. Pojednává mimo jiné o pólu rychlosti a zrychlení, o plánu a hodografu rychlosti a o pohybu izolovaného bodu. V další části věnuje pozornost korespondenčnímu principu v kinematice sdružených profilů, kinematice motorů s krouživým pístem a pohybům vícečlenným. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR