Úvod do řízení programovatelným automatem : učebnice Festo Didactic : postgrad. studium pro stud. fak. strojní / upravili a doplnili Bohumil Šulc ; Jiří Špale ; [z něm.] přel..    Praha : ČVUT, 1989 . 262 s. tb., schémata ; . ISBN 80-01-00177-6