Počet záznamů: 1
Aplikace teorie systémů se zpožděním v modelování a řízení textilních strojů
SYS m0013294 LBL 02145nam-a2200541-a-4500 003 CZ-CbJVK 005 20240519211348.2 007 ta 008 060109s2005----xr-a---f-m----000-0-cze-- 015 $a cnb001637293 020 $a 80-01-03416-X $q (brož.) 035 $a (OCoLC)83978722 040 $a BOA001 $b cze $d OLA001 $d ABA001 041 0-
$a cze $b eng 072 -7
$a 681.5 $x Automatizační a řídicí technika $2 Konspekt $9 19 080 $a 677.05 $2 MRF 080 $a 677.051.17 $2 MRF 080 $a 681.5 $2 MRF 080 $a 519.673 $2 MRF 080 $a (043.5:042.3) $2 MRF 100 1-
$a Hlava, Jaroslav, $d 1968- $7 jo20010082999 $4 aut 245 10
$a Aplikace teorie systémů se zpožděním v modelování a řízení textilních strojů = $b Application of the theory of time delay systems in modelling and control of textile machines / $c Jaroslav Hlava 246 31
$a Application of the theory of time delay systems in modelling and control of textile machines 260 $a V Praze : $b České vysoké učení technické, $c 2005 300 $a 22 s. : $b il. ; $c 21 cm 490 1-
$a Habilitační přednášky ; $v 34/2005 500 $a 170 výt. 500 $a Nad názvem: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní 504 $a Obsahuje bibliografii 520 3-
$a Stroje a procesy textilního pr ů myslu jsou oblastí, do níž automatizace proniká relativn ě opožd ě n ě a která leží tém ěř mimo oblast zájmu literatury z oboru automatického ř ízení. Zárove ň zde však existuje velký potenciál zlepšení, jichž lze aplikací moderních metod teorie systém ů a teorie ř ízení dosáhnout. Tato p ř ednáška se zam ěř uje na jeden díl č í aspekt této problematiky. K velmi d ů ležitým textilním proces ů m pat ř í mykání a protahování textilního pramene. V literatu ř e z oblasti automatického ř ízení jim zatím tém ěř nebyla v ě nována pozornost. Existující matematické modely byly vytvo ř eny odborníky z oblasti textilního inženýrství a z hlediska použití pro ú č ely ř ízení mají zásadní nedostatky. Zárove ň se jedná o systémy, v jejichž struktu ř e jsou netriviálním zp ů sobem p ř ítomna dopravní zpožd ě ní. Teorie systém ů se zpožd ě ním je tedy vhodným nástrojem pro modelování t ě chto za ř ízení a návrh jejich ř ízení a práv ě na toto téma se tato p ř ednáška zam ěř uje. V první č ásti je stru č n ě popsán matematický model mykacího stroje a je ukázáno, že se jedná o nelineární systém obsahující zpožd ě ní ve stavu i v ř ízení. Vzhledem ke složitosti tohoto modelu a omezenému rozsahu p ř ednášky se pak pozornost obrací k navazujícímu procesu protahování textilního pramene. Jsou analyzovány nedostatky model ů protahování textilního pramene, které byly navrženy v literatu ř e z oboru textilního inženýrství. Na základ ě tohoto rozboru je pak vytvo ř en nelineární model s rozloženými zpožd ě ními zahrnující vliv jemnosti vstupního pramene i rychlosti otá č ení výstupního vále č kového páru na jemnost výstupního pramene. V návaznosti na to je navržen linearizovaný p ř enosový model se soust ř ed ě nými zpožd ě ními. Sou č ástí popisu modelu je také návrh postupu identifikace jeho parametr ů . V záv ě ru práce je pak nazna č eno využití navrženého modelu p ř i návrhu ř ízení tohoto procesu pomocí anisochronních regulátor ů s vnit ř ním modelem. $c okcz $u https://www.obalkyknih.cz/view?isbn=9788001034163 $2 OKCZ - ANOTACE Z WEBU 546 $a Anglické resumé 650 07
$a textilní stroje $7 ph126623 $2 czenas 650 07
$a mykací stroje $7 ph332179 $2 czenas 650 07
$a automatické řízení $7 ph118694 $2 czenas 650 07
$a matematické modelování $7 ph115240 $2 czenas 653 0-
$a systémy se zpožděním 655 -7
$a habilitační přednášky $7 fd187328 $2 czenas 710 2-
$a České vysoké učení technické v Praze. $b Strojní fakulta $7 ko20010093670 810 2-
$a České vysoké učení technické v Praze. $t Habilitační přednášky 910 $a CBA001 FMT BK
Počet záznamů: 1