Informuje o spalovacích motorech s kruhovým pohybem pístu, zejména Wankelově motoru, s jehož vývojem, činností těsnicích lišt a zhodnocením seznamuje prvá část publikace. V druhé části je vysvětlen geometrický princip ústrojíWankelova motoru, jeho kinematika a dynamika. Výpočtové vzorce jsou uváděny v jednotkách soustavy SI a jednotkách vedlejších. Je připojen přehled terminologie Wankelova motoru. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR