Počet záznamů: 1
Maticová metoda kinematického řešení prostorových mechanismů s nižšími kinematickými dvojicemi
kniha
Brát, Vladimír, 1927-1983 - Autor
Praha : Nakladatelství Československé akademie věd, 1965 - 94, [1] s. ; 8°
Rozpravy ČSAV. Řada technických věd ;Signatura C 53.663 Umístění Info RETRO-CATALOGUING - SHORT RECORD Title statement Maticová metoda kinematického řešení prostorových mechanismů s nižšími kinematickými dvojicemi / Vladimír Brát Main entry-name Brát, Vladimír, 1927-1983 (Author) Issue data Praha : Nakladatelství Československé akademie věd, 1965 (KNT 5) Phys.des. 94, [1] s. ; 8° National bibl. num. cnb000482529 Edition Rozpravy ČSAV. Řada technických věd 2 Note Přehl. lit.. Něm. souhrn. S obr. v textu. 800 výt. UDC 512.8:621-1(021) , 40CNB Country Česko Language čeština Document kind BOOKS Práce vyvíjí obecnou analytickou metodu pro kinematické řešení prostorových kloubových mechanismů s nižšími kinematickými dvojicemi prvků. Tato metoda soustavně aplikuje maticový počet. Pomocí něho se nejprve utvoří tzv. pohybová rovnice v maticovém tvaru, jež se pak převede v šest skalárních rovnic. Jejich řešením se získají všechny závislé souřadnice mechanismu jako funkce parametrů hnacích členů. Posléze jsou probrány složené soustavy těles a mechanismy obsahující sférické dvojice.Načítání…
Počet záznamů: 1