Práce popisuje metody analýzy a syntézy prostorových vázaných mechanických systémů (VMS) obecně s nekonstantním převodem, zvláště pak prostorových mechanismů. Velkou pozornost věnuje využití poznatků teorie grafů, hlavněmaticovýchmetod. Zavádí řadu topologických matic, které umožňují popisovat zkoumaný VMS způsobem, jenž je srozumitelný počítači, a organizovat výpočet v rámci obecného programu. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR