První část druhého dílu technické mechaniky pojednává o základech kinematické geometrie tělesa, o kinematické theorii rovinných mechanismů, o převodových poměrech jednoduchých mechanismů, o nepravidelných válcových a rotačních plochách, s nimiž se ve strojnictví setkáváme a o ozubených kolech jako zvláštních případech trojčlenných mechanismů. Pojednání o mechanismech doplňuje příslušný oddíl autorovy "Statiky". Z provádění analysy mechanismů vyplývají podklady pro jejich navrhování (synthesu). Jednotlivé případy jsou řešeny počtářsky i graficky.