Nové vydání je pozměněno tak, že obsah mnohých kapitol je přemístěn do speciálních statí. Tak mimo jiné ztratily samostatný charakter kapitola o psychologické charakteristice vojáků základní služby, o výchově vojáků v doběmimo zaměstnání atd. Autorský kolektiv uplatnil v tomto vydání některé nové pedagogické poznatky.