Kniha probírá kinematiku mechaniků a statiku i dynamiku strojů. Látka je uspořádána podle třídění ruského mechanika L.V. Assura. Mechanismy a stroji se autor zabývá tak, že provádí jednak rozbor jejich složení, jednak poučuje o zákonech pohybu jejich částí se zřetelem na hnací i odporové síly. Autor při zjišťování zákona pohybu mechanismu, kde se používá Lagrangeových rovnic, jejichž počet se rovná počtu stupňů volnosti mechanismu, ke konci pojednává o integraci těchto rovnic a vykládá přibližně methody jejich řešení. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR