V devíti kapitolách autor objasňuje některé způsoby změny struktury regulačních obvodů, zabývá se regulačními obvody s astatickou soustavou druhého, třetího a vyššího řádu a regulačními obvody se statickou soustavou. Věnujerovněžpozornost regulačnímu obvodu s proměnnou strukturou při poruše a diskrétním obvodům se soustavou druhého a vyššího řádu. Zdroj anotace: Národní knihovna ČR